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行人監測是通過監測設備對行人的移動、密度和流量進行信息收集，以此來評判其在某個區域或某個時間段內行人的行為正確或活動合適度。行人檢測是利用計算機視覺技術判斷圖像或者視頻序列中是否存在行人并給予精確定位。該技術可以與行人跟蹤，行人重識別等技術結合，從而可以應用到多個領域中去。
行人檢測在計算機應用領域有著非常廣泛的應用，比如車輛輔助駕駛系統、智能視頻監控、機器人、航拍圖像、人機交互系統、運動分析等。作為無人駕駛的先驅技術之一，行人檢測系統在近幾年也已成為研發熱點，很多互聯網公司也在研發行人檢測系統，以期實現智能汽車。
目前行人監測的難點：
一、外觀差異較大。目前監測設備并不能準確而清晰的顯示出行人的面部特征，包括視覺、姿態、服飾和附著物、光照、成像距離等。行人不同的運動姿態、角度，都會顯示出不同的外觀，而且成像距離遠近不一，也會造成外觀大小不同。
二、行人被遮擋問題。在人群密集的地方，不可避免的會出現行人被遮擋的問題，或者是被周圍的雜物遮擋住。
三、背景復雜。有些物體的外觀、顏色、造型、形狀等都比較類人，例如雕塑或人形廣告牌、假人等。
四、檢測速度。行人檢測使用了比較復雜的系統模型，計算量大且復雜，要達到實時監測非常的困難，而且需要大量的優化。
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